伺服机构工作原理揭秘 伺服机构是一种常见的控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。它的工作原理是通过传感器感知系统的状态，将反馈信号与参考信号进行比较，并根据比较结果控制执行机构的运动。本文将揭秘伺服机构的工作原理，带您深入了解这一关键技术。 1. 传感器感知系统状态 伺服机构的工作原理的第一步是通过传感器感知系统的状态。传感器可以是各种类型的，如位置传感器、速度传感器、力传感器等。它们可以测量执行机构的位置、速度、力等参数，并将这些参数转化为电信号。这些电信号将成为伺服系统的